近日，在500千伏永興1號線(xiàn)213至214號塔附近，國網(wǎng)黑龍江超高壓公司首次利用機器人在零下33攝氏度嚴寒天氣下不停電完成地線(xiàn)斷股修復作業(yè)。這也是國網(wǎng)黑龍江電力創(chuàng )新作業(yè)工法，護航亞冬會(huì )電力可靠供應的一個(gè)縮影。
目前，亞冬會(huì )開(kāi)幕已進(jìn)入倒計時(shí)，國網(wǎng)黑龍江電力全面進(jìn)入亞冬會(huì )供電保障戰時(shí)沖刺狀態(tài)，全力壓緊壓實(shí)各級保電責任，做好電力保障各項工作。
此前，國網(wǎng)黑龍江超高壓公司依托“空-地”立體巡檢模式，發(fā)現500千伏永興1號線(xiàn)213至214號塔，架空地線(xiàn)出現了斷股現象，若不及時(shí)處理可能造成故障跳閘。該公司迅速響應，組織專(zhuān)家骨干進(jìn)行勘察測量、數據校核、圖紙查閱等工作，考慮到時(shí)間緊任務(wù)重、作業(yè)難度大、安全風(fēng)險高等因素，最終決定采用“地線(xiàn)修補機器人”開(kāi)展帶電消缺作業(yè)。
地線(xiàn)修補機器人采用智能感知系統和圖像識別、遠程控制、無(wú)線(xiàn)傳輸等技術(shù)，依靠搭載的高清攝像頭準確捕捉地線(xiàn)斷股位置，可實(shí)時(shí)將缺陷修補情況回傳給檢修人員。檢修人員可以遠程遙控機器人對架空地線(xiàn)斷股缺陷實(shí)施精準“縫合”。
隨著(zhù)兩名員工登上鐵塔，在最高處的地線(xiàn)上安裝好滑車(chē)及絕緣傳遞繩，2名地面輔助人員將機器人起吊到空中精準掛到地線(xiàn)上。輸電專(zhuān)業(yè)的“外科醫生們”憑借行云流水般的嫻熟操作與精準細微的調整，操控機器人以平均0.8米每秒的速度向地線(xiàn)消缺位置前進(jìn)。與此同時(shí)，實(shí)時(shí)影像系統將操作畫(huà)面傳送到地面協(xié)助精準定位，機器人到達需修補位置后，技術(shù)人員操作修補執行機構依次動(dòng)作，將散落的地線(xiàn)收攏，利用夾緊執行機構將專(zhuān)用修補線(xiàn)的散股捆扎、夾緊、固定。經(jīng)過(guò)2小時(shí)反復操作，地線(xiàn)修補機器人成功地將散落近2米的地線(xiàn)收攏并緊固，順利完成斷股地線(xiàn)消缺作業(yè)。
“此次應用機器人完成帶電修復作業(yè)，實(shí)現了用戶(hù)‘零感知’用電‘零影響’，從源頭壓降作業(yè)風(fēng)險，減少了人員高空消缺的勞動(dòng)強度，極大提高了作業(yè)安全系數，有效節約了經(jīng)濟成本，為亞冬會(huì )電力供應可靠消除隱患。”國網(wǎng)黑龍江超高壓公司輸電運檢中心負責人鄭文雷介紹。
亞冬會(huì )保電期間，國網(wǎng)黑龍江電力組織所屬超高壓公司200多人的輸變電專(zhuān)業(yè)隊伍，投入到3座特別重要500千伏變電站、16條特別重要輸電線(xiàn)路和5座重要500千伏變電站、8條重要輸電線(xiàn)路運維保障工作中，確保不間斷供電。(何炳華 解琳琳)
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