大渡河猴子巖智能檢測技術達國際領先水平

　　5月23日，國家能源集團大渡河猴子巖公司“水電站引水隧洞機器人智能檢測技術研究”科技成果經中國水力發電工程學會組織成果技能鑒定，達到國際領先水平。

　　該項目首次研發了大直徑、長斜井引水隧洞主從式履帶機器人技術，研制了主從式引水隧洞智能巡檢裝備，解決了此類引水隧洞惡劣環境下人工巡檢安全風險高、存在缺陷檢測盲區等技術難題，提高了檢測效率，保障了人員安全。同時研發了長距離多機協同控制技術、引水隧洞多維缺陷智能采集及分析系統、多傳感數據融合技術，解決了引水隧洞特殊巡檢場景下機器人線纜纏繞及高精度定位、缺陷人工識別工作量大、效率低等難題，大幅度提高了引水隧洞表觀定量化缺陷識別準確度及效率。

　　目前，該項目技術成果已在猴子巖水電站成功推廣應用，具有良好的經濟、社會效益和推廣應用前景，對于推動水電行業引水隧洞巡檢技術的發展具有重要意義。（郝亞鵬）