近日，福建電力科學(xué)研究院使用自主研發(fā)的“無(wú)人機+智能機器人”檢測技術(shù)，聯(lián)合三明供電公司對500千伏水三線(xiàn)一基鐵塔大號側的全部耐張線(xiàn)夾開(kāi)展X射線(xiàn)帶電檢測。這是福建電網(wǎng)首次開(kāi)展超高壓線(xiàn)路高空無(wú)人化X射線(xiàn)帶電檢測。
與傳統人工登塔檢測不同，此次檢測現場(chǎng)僅需兩到三名技術(shù)人員在塔下操控無(wú)人機將機器人掛上線(xiàn)路，再遠程操控機器人開(kāi)展X射線(xiàn)帶電檢測。機器人可完成爬行、升降、翻轉等動(dòng)作，并具備遠程可視化、激光定位等功能，再通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)將采集到的設備隱患圖像實(shí)時(shí)傳送回地面工作站，規避了作業(yè)人員高空作業(yè)風(fēng)險，提高了作業(yè)效率。
近兩年，“無(wú)人機+智能機器人”檢測技術(shù)已在福建省內實(shí)現規?；瘧?。“我們研發(fā)了3款高空X射線(xiàn)檢測機器人，滿(mǎn)足從35千伏到1000千伏不同電壓等級、不同線(xiàn)路結構、不同子導線(xiàn)數量的檢測需求，攻克了設備部分組件絕緣及動(dòng)作控制機構屏蔽等技術(shù)難題，實(shí)現了機器人帶電檢測作業(yè)，使輸電線(xiàn)路X射線(xiàn)檢測更加安全、高效、便捷。”福建電科院技術(shù)研發(fā)人員鄭良棟介紹。
據介紹，福建電科院計劃拓展“無(wú)人機+智能機器人”在驗電、X光探傷、帶電作業(yè)等多場(chǎng)景的應用，實(shí)現110千伏至500千伏輸電線(xiàn)路高空無(wú)人化X射線(xiàn)帶電檢測全覆蓋。
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