水電七局夾江水工智慧作業(yè)機器人研制成功

　　12月20日，中國電建水電七局夾江水工自主研制的首臺水電站閘門(mén)啟閉集群化智慧作業(yè)終端機器人通過(guò)最后一項扶門(mén)試驗，標志新產(chǎn)品研制成功，夾江水工具備高端智慧機器人研制能力。

　　歷經(jīng)兩個(gè)多月的產(chǎn)品模擬檢測，該機器人位置檢測、緊急避障、跨軌行駛、閘門(mén)扶持等功能的各項性能均達到設計要求。

　　產(chǎn)品由中國長(cháng)江電力股份有限公司烏東德水力發(fā)電廠(chǎng)訂購，主要用于配合同為夾江水工研制的壩面智能門(mén)機、蓋板、鎖定梁等設備集群化，替換傳統閘門(mén)作業(yè)時(shí)人工輔助入槽，實(shí)現水電站集群化智慧作業(yè)。它具有獨立“思維決策”能力，可自行規劃路徑、精準定點(diǎn)控制、無(wú)線(xiàn)自適應、閘門(mén)姿態(tài)識別和動(dòng)作準確判斷等，作業(yè)范圍覆蓋多種類(lèi)型閘門(mén)，作業(yè)過(guò)程高效精準、可靠安全。該機器人是實(shí)現水電站閘門(mén)啟閉集群化智慧作業(yè)的關(guān)鍵執行器，它的成功研制，將推動(dòng)烏東德水電站閘門(mén)無(wú)人化運行科研項目進(jìn)程，助力智慧型水電站建設。

　　經(jīng)統計，依托該機器人已申請6項發(fā)明專(zhuān)利、2項實(shí)用新型專(zhuān)利。

首臺水電站閘門(mén)啟閉集群化智慧作業(yè)終端機器人