11月底，黃河流域正式進(jìn)入凌汛期，甘肅劉家峽水庫水位處于全年較低的時(shí)期。12月11日，甘肅劉家峽水電廠(chǎng)利用這一時(shí)機，首次使用水下機器人檢查1～5號發(fā)電機組進(jìn)水口攔污柵。
作業(yè)人員在船上操作水下機器人。 宋恒斌 攝
劉家峽水電廠(chǎng)1～5號發(fā)電機組進(jìn)水口設于主壩迎水面，底坎高程海拔1680米，攔污柵從主壩Ⅰ壩段至Ⅶ壩段作通倉式布置，共有32扇。由于劉家峽水庫經(jīng)常處于高水位運行，且發(fā)電機組進(jìn)水口攔污柵兩柵孔口蓋子安裝在海拔1700米的平臺，檢修與清理作業(yè)只能在水下開(kāi)展。
據介紹，本次檢查使用的水下機器人最大下潛深度達300米，能夠在能見(jiàn)度低、潛水人員較難到達的區域自如穿梭、精準作業(yè)，并通過(guò)高清攝像頭將攔污柵視頻畫(huà)面回傳至控制臺屏幕。機器人的機械臂可根據操作指令，對發(fā)現的可疑部位或纏繞物進(jìn)行近距離探測與采樣。根據機器人反饋的數據，技術(shù)人員制訂詳細的攔污柵清理與修復方案，確保發(fā)電機組安全運行。
水下機器人的應用提高了劉家峽水電廠(chǎng)的智能化運維水平，規避了人員潛水作業(yè)風(fēng)險，縮短了檢修工期。攔污柵檢修與清理工作計劃于2025年1月14日前完成。(宋恒斌 侯齊)
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