我國首臺作業(yè)時(shí)速公里級水下敷纜機器人完成下水測試

　　“指標數據正常，這次下水測試非常成功!”剛從山東威海機器人水下測試場(chǎng)地回來(lái)的汪政博士看著(zhù)電腦上的數據，興奮地通知了研發(fā)團隊的所有人。日前，由南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)公司牽頭研制的我國首臺作業(yè)時(shí)速公里級水下敷纜機器人完成下水測試。

　　據悉，該裝置具有履帶、雪橇行走能力和“搜尋—挖溝—敷埋”一體化作業(yè)能力，敷埋作業(yè)速度可達1000米/小時(shí)，機器人本體核心部件實(shí)現100%自主可控，意味著(zhù)項目從理論研究過(guò)渡至樣機實(shí)物階段，為我國海上新能源發(fā)展注入了新動(dòng)力。

　　近年來(lái)，我國海上新能源發(fā)電不斷發(fā)展壯大，海底電纜敷埋施工正面臨新挑戰，過(guò)去的作業(yè)方式和場(chǎng)景受到限制。另一方面，國外水下敷纜作業(yè)機器人無(wú)法適應稀軟土質(zhì)，存在易沉陷、行進(jìn)難等問(wèn)題，為滿(mǎn)足日益增長(cháng)的海底作業(yè)需求，水下敷纜作業(yè)機器人研究迫在眉睫。

　　“在海里，每深一米都是新的嘗試和考驗。”廣東電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院輸電所汪政博士介紹。為解決水下敷纜作業(yè)機器人海纜感知能力差、持續作業(yè)時(shí)間短等問(wèn)題，由廣東電網(wǎng)公司牽頭，聯(lián)合中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所等優(yōu)勢單位，組成多學(xué)科交叉攻關(guān)團隊，創(chuàng )新性地提出“聲-光-磁-電”多模信息融合的海纜探測定位方法，攻克了多傳感器組合的抗干擾導航技術(shù)，攻克了水下敷纜作業(yè)機器人在低能見(jiàn)度水下環(huán)境海纜搜尋定位難和近底水下導航失效的難題。

　　“看得清”之后，便要“行得穩”。針對海底復雜環(huán)境，項目團隊設計了履帶和雪橇兩種行進(jìn)方式，有效解決了機器人在稀軟土海床行進(jìn)難的問(wèn)題。“我們項目研發(fā)的機器人將全面適用于我國近海的稀軟土海底，最大敷埋作業(yè)速度將達到1000米/小時(shí)，作業(yè)速度較原來(lái)提升了近一倍。”廣東電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院輸電所所長(cháng)范亞洲說(shuō)道。