11月26日，山東濟南萊蕪區供電公司在110千伏匯文線(xiàn)開(kāi)展新型除冰機器人模擬除冰演練。在演練中，運維人員操控無(wú)人機攜帶除冰機器人上升至高空，將機器人掛接到光纖復合架空地線(xiàn)上開(kāi)展除冰作業(yè)，觀(guān)察并記錄機器人的運行狀態(tài)，驗證了不同環(huán)境條件下機器人運行的穩定性和可靠性。
新型除冰機器人由萊蕪區供電公司和國網(wǎng)智能科技股份有限公司合作研發(fā)，包括移動(dòng)模塊、除冰模塊、檢測模塊、電源系統和控制系統等部分。機器人重25千克，有效通信距離大于500米，適應性和靈活性較強。運維人員可遠程遙控機器人采用切削沖擊、敲擊、碾壓等方式，消除架空線(xiàn)路上的雨凇、霧凇、混合淞等不同形態(tài)的覆冰，開(kāi)展不間斷除冰作業(yè)。機器人還可沿架空線(xiàn)路行走，攀爬30度的斜坡，在截面面積為50～400平方毫米的單分裂導線(xiàn)、架空地線(xiàn)及光纖復合架空地線(xiàn)上開(kāi)展除冰作業(yè)，除冰速度達每小時(shí)2千米，與人工作業(yè)相比大幅提升了除冰效率。
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