河南南陽(yáng)“機器人”巡檢配網(wǎng)電纜溝 節省人工提效率

　　12月17日9時(shí)，在河南南陽(yáng)110千伏封灣變電站的出站電纜溝內，一個(gè)體格小巧、通體藍色的小家伙正轉動(dòng)著(zhù)“大眼睛”仔細檢查溝內設備。電纜溝外，南陽(yáng)供電公司巡檢人員通過(guò)電腦上傳回的實(shí)時(shí)視頻，重點(diǎn)查看地下電纜的接頭溫度、接地電流等情況，僅用10分鐘就完成了以往耗時(shí)1個(gè)多小時(shí)才能完成的電纜溝巡檢任務(wù)。這個(gè)小家伙是該公司自主研發(fā)的配網(wǎng)電纜溝索道式微型巡檢儀。

　　配網(wǎng)電纜溝空間狹小、環(huán)境復雜，巡檢人員的活動(dòng)和操作受限，可能因視線(xiàn)被電纜溝構件遮擋、手工測量誤差等造成設備線(xiàn)路狀態(tài)漏檢、誤檢。夏季，電纜溝內溫度較高，易產(chǎn)生有毒、易燃氣體。為確保作業(yè)安全有序，巡檢人員作業(yè)時(shí)，需要隨身攜帶紅外測溫儀、氣體檢測儀、手電筒等工具，開(kāi)展空氣檢測、溫度檢測等多項工作，勞動(dòng)強度大、作業(yè)效率不高。電纜溝發(fā)生冒煙、起火等緊急事件時(shí)，搶修人員也很難第一時(shí)間準確查找到故障點(diǎn)并靠近現場(chǎng)開(kāi)展應急檢修。

　　2021年，南陽(yáng)供電公司“西電時(shí)光”勞模工作室成員提出運用機器巡檢代替人工巡檢，以提升配網(wǎng)電纜溝巡檢的準確率和工作質(zhì)效，同時(shí)進(jìn)一步保障作業(yè)人員的人身安全。

　　研發(fā)準備階段，工作室成員首先調查了市面上各種電纜溝巡檢工器具的性能、使用評價(jià)及生產(chǎn)廠(chǎng)家反饋情況，發(fā)現有一種索道式巡檢工具的環(huán)境適應性較好，在巡檢中即使遇到積水、淤泥等情況也可以順利通過(guò)，便決定參考這種工具的工作原理開(kāi)展裝備研發(fā)。

　　工作室成員針對電纜溝內空間有限、電纜眾多、開(kāi)展作業(yè)受限等問(wèn)題，進(jìn)一步壓縮了巡檢儀本體及索道的體積，提升巡檢儀在狹小空間的適應性;用多層橡膠圈密封了巡檢儀的信號傳輸組件，以避免巡檢儀溝內作業(yè)時(shí)受強電磁干擾，影響儀器控制和數據傳輸的穩定性;對巡檢儀樣機開(kāi)展多次仿真模擬試驗，分析、驗證巡檢儀信號傳輸過(guò)程中內外部復雜因素，為巡檢儀配置了穿透性能強、抗干擾性能強的無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)裝置，進(jìn)一步提升巡檢儀的抗干擾防護等級，實(shí)現圖像、數據等信息的無(wú)損傳輸。

　　2022年5月，工作室成員成功研發(fā)出配網(wǎng)電纜溝索道式微型巡檢儀。該巡檢儀在多次配網(wǎng)電纜溝內實(shí)地試驗中，均能順利開(kāi)展溫濕度測量、氣體檢測等作業(yè)，并將各種信息實(shí)時(shí)傳輸至地面基站和后臺顯示裝置，支撐巡檢專(zhuān)業(yè)員工科學(xué)、精準判斷線(xiàn)路狀態(tài)。相較于傳統的人工巡檢，該巡檢儀可將巡檢用時(shí)縮短70%以上。今年年初，工作室成員再次升級優(yōu)化了巡檢儀的信號傳輸等組件，進(jìn)一步提升了信號數據傳輸的速度和穩定性。

　　目前，配網(wǎng)電纜溝索道式微型巡檢儀已在南陽(yáng)供電公司配網(wǎng)電纜溝作業(yè)中廣泛應用。遇到緊急搶修情況時(shí)，巡檢儀還可先行進(jìn)入電纜溝，幫助搶修人員快速了解電纜溝內的情況，提高搶修效率、保障人身安全。該成果獲得國家發(fā)明專(zhuān)利授權2項，以及國網(wǎng)河南省電力有限公司2023年職工技術(shù)創(chuàng )新成果一等獎。(霍鑫 陳草原 陳力)