四川電網(wǎng)首次運用“無(wú)人機+除冰機器人”清除覆冰

　　本報訊 12月15日，國網(wǎng)四川超高壓公司采用大載重無(wú)人機搭載除冰機器人的方式，成功清除±800千伏錦蘇線(xiàn)四川段架空地線(xiàn)覆冰。這是四川電網(wǎng)首次運用“無(wú)人機+除冰機器人”開(kāi)展特高壓線(xiàn)路除冰作業(yè)。

除冰機器人清除錦蘇線(xiàn)地線(xiàn)覆冰。胡江南 攝

　　據介紹，12月8日以來(lái)，受寒潮影響，四川部分地區出現雨雪冰凍天氣，多條500千伏及以上輸電線(xiàn)路受到影響。14日18時(shí)，錦蘇線(xiàn)、錦屏接地極線(xiàn)路大箐梁子段覆冰厚度超過(guò)12毫米。當晚，國網(wǎng)四川超高壓公司緊急開(kāi)展兩條線(xiàn)路的直流融冰工作，及時(shí)清除了覆冰。錦蘇線(xiàn)架空地線(xiàn)由于沒(méi)有完全絕緣，無(wú)法開(kāi)展直流融冰，該公司決定采用大載重無(wú)人機搭載除冰機器人的方式開(kāi)展除冰作業(yè)。

　　除冰機器人為馬鞍式結構，采用防滑紋路與雙驅動(dòng)設計，具有遠程控制、導地線(xiàn)除冰等功能，采用切削沖擊、敲擊、碾壓等方式清除導地線(xiàn)覆冰。除冰機器人的除冰速度為每小時(shí)2千米，適用于截面積50平方毫米～300平方毫米的單分裂導線(xiàn)及架空地線(xiàn)，有效通信距離超1000米。此前，國網(wǎng)四川超高壓公司在500千伏建月Ⅰ線(xiàn)架空地線(xiàn)應用除冰機器人開(kāi)展模擬除冰演練，驗證了不同環(huán)境條件下除冰機器人運行的穩定性和可靠性。

　　15日11時(shí)20分，一架大載重無(wú)人機懸停在錦蘇線(xiàn)大箐梁子段上空，將搭載的除冰機器人投放至覆冰架空地線(xiàn)上。操作人員在地面發(fā)出遙控指令后，除冰機器人沿架空地線(xiàn)行走，在機器人前端震動(dòng)錘與刀片沖擊雙重作用下，覆冰快速脫落。15分鐘后，錦蘇線(xiàn)架空地線(xiàn)上的覆冰全部清除。(李云 陳興旺)