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福建電網(wǎng)“無(wú)人機+機器人”開(kāi)展特高壓線(xiàn)路絕緣子零值帶電檢測

國家電網(wǎng)報發(fā)布時(shí)間:2025-03-04 13:35:24

  2月26日,在福建寧德市蕉城區,國網(wǎng)福建超高壓公司輸電運檢專(zhuān)業(yè)員工操作一架載重無(wú)人機,將絕緣子檢測機器人放置在距地面70米的1000千伏都榕Ⅱ線(xiàn)的耐張絕緣子串處。機器人按流程開(kāi)展帶電零值檢測作業(yè),僅用時(shí)15分鐘便完成絕緣子串一相的檢測工作。這是福建電網(wǎng)首次應用“無(wú)人機+機器人”帶電檢測特高壓輸電線(xiàn)路耐張絕緣子串,實(shí)現了輸電線(xiàn)路檢修全流程智能化作業(yè)。

  傳統的絕緣子零值檢測作業(yè)需要作業(yè)人員登塔,安全風(fēng)險大,作業(yè)效率不高。在本次作業(yè)中,載重無(wú)人機吊載絕緣子檢測機器人飛至耐張絕緣子串開(kāi)展帶電檢測。機器人可自動(dòng)檢測絕緣子阻值和外觀(guān)缺陷,并實(shí)時(shí)記錄采集到的數據。絕緣子檢測機器人由機器人本體和地面遙控裝置兩部分組成。運檢專(zhuān)業(yè)員工啟動(dòng)檢測程序后,操作機器人通過(guò)履帶沿絕緣子串行走,利用檢測探針檢查絕緣子是否存在外觀(guān)開(kāi)裂破損等缺陷。絕緣子電阻值數據可通過(guò)機器人實(shí)時(shí)傳至地面遙控裝置的屏幕上,輔助運檢專(zhuān)業(yè)員工判斷絕緣子是否存在異常。

  “無(wú)須人工登塔,僅用15分鐘我們就精準高效檢測了141片絕緣子,將作業(yè)時(shí)長(cháng)縮短60%以上,還降低了人工高空作業(yè)的安全風(fēng)險。”國網(wǎng)福建超高壓公司輸電帶電班班長(cháng)陳興寶介紹。(楊婷婷 林麗平)




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