國網(wǎng)湖北電力研發(fā)應用輸電線(xiàn)路通道快巡技術(shù)

“線(xiàn)路通道內識別出塑料地膜，請及時(shí)處理。”11月27日，湖北荊門(mén)供電公司監控班成員收到無(wú)人機在220千伏雙雍線(xiàn)巡檢時(shí)拍攝的異物圖片，迅速組織運維人員前往現場(chǎng)消除隱患。

近年來(lái)，隨著(zhù)電網(wǎng)業(yè)務(wù)的數字化轉型，無(wú)人機巡檢成為電網(wǎng)巡檢的重要手段。架空輸電線(xiàn)路分布廣、數量大、類(lèi)型多，無(wú)人機巡檢需要專(zhuān)業(yè)飛手操控，專(zhuān)業(yè)門(mén)檻較高，單架次無(wú)人機的作業(yè)范圍為飛手鄰近區域內的2～3基鐵塔。

為提升無(wú)人機巡檢效率，2022年以來(lái)，國網(wǎng)湖北省電力有限公司逐步建設新一代無(wú)人機遠程智能巡檢系統，開(kāi)展巡檢數據分析、圖像識別等工作。在該系統的基礎上，該公司于今年6月自主研發(fā)了輸電線(xiàn)路通道快巡技術(shù)，通過(guò)應用智能識別算法判別無(wú)人機拍攝的線(xiàn)路通道圖片，快速精準確定各類(lèi)隱患。

“我們根據輸電線(xiàn)路電壓等級，差異化設置無(wú)人機飛行高度、飛行速度、拍照間隔等關(guān)鍵參數，使無(wú)人機飛行‘有章可循’。”國網(wǎng)湖北電力無(wú)人機巡檢管理中心業(yè)務(wù)負責人劉龍龍介紹。輸電線(xiàn)路通道快巡技術(shù)嚴格設定了無(wú)人機的飛行路徑和相關(guān)數據標準。當巡檢220千伏線(xiàn)路時(shí)，無(wú)人機飛行高度為導線(xiàn)上方20米，飛巡500千伏及以上線(xiàn)路時(shí)飛行高度則為導線(xiàn)上方30米，無(wú)人機飛行速度保持在每秒6至8米，且每隔5秒拍攝1張現場(chǎng)圖片。

11月2日，武漢供電公司員工應用無(wú)人機飛巡東湖高新區500千伏光鋼Ⅰ線(xiàn)部分線(xiàn)路區段。無(wú)人機將實(shí)時(shí)拍攝的圖片傳回無(wú)人機遠程智能巡檢系統，通過(guò)內置的智能識別算法對線(xiàn)路通道圖片開(kāi)展判別。經(jīng)過(guò)分析，該系統識別出無(wú)人機拍攝的輸電線(xiàn)路下方一處大棚存在塑料薄膜飄浮隱患。該公司迅速組織運維人員前往現場(chǎng)，及時(shí)清理飄浮物。

為了提高無(wú)人機遠程智能巡檢系統對隱患圖片的識別效率，國網(wǎng)湖北電力根據一線(xiàn)運維人員的業(yè)務(wù)需求，在全省收集輸電線(xiàn)路易發(fā)生隱患的各類(lèi)場(chǎng)景圖片1.3萬(wàn)張，并開(kāi)展圖像識別訓練。“目前，該系統對隱患圖片的識別率達80%，可實(shí)現對輸電線(xiàn)路通道場(chǎng)景的精細化判斷和目標隱患的有效識別。”湖北電力科學(xué)研究院能源互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中心副主任凌在汛介紹。

截至目前，國網(wǎng)湖北電力已在全省124條重點(diǎn)保供線(xiàn)路、312條重要客戶(hù)線(xiàn)路推廣應用輸電線(xiàn)路通道快巡技術(shù)，應用無(wú)人機累計巡檢線(xiàn)路桿塔12469基，排查隱患7359處，防范五級電網(wǎng)風(fēng)險180余項。該公司將在220千伏及以上輸電線(xiàn)路通道的無(wú)人機適航區深化該技術(shù)的常態(tài)化應用，進(jìn)一步提高重要輸電線(xiàn)路的巡檢效率。