24日，第24屆中國國際工業(yè)博覽會(huì )在國家會(huì )展中心(上海)開(kāi)幕。由節卡機器人自主研發(fā)的JAKA K-1人形機器人在工博會(huì )上迎來(lái)首秀。該機器人高1.8米，全身具備29個(gè)活動(dòng)關(guān)節(不包含靈巧手)，雙臂共有14個(gè)自由度，以7軸擬人構型進(jìn)一步提高了靈活性和敏捷性。
節卡機器人目前有2個(gè)重點(diǎn)研發(fā)中心、6個(gè)分支機構，位于武進(jìn)國家高新區的常州節卡智能裝備有限公司成立于2015年，承擔著(zhù)核心零部件生產(chǎn)、整機精密組裝及生產(chǎn)測試等生產(chǎn)職能，和產(chǎn)品維護與優(yōu)化、生產(chǎn)工藝開(kāi)發(fā)等研發(fā)職能。
“從硬件、軟件到AI算法，我們實(shí)現了人形機器人手、眼、腦和足的自研自產(chǎn)。”節卡機器人研發(fā)總監李順沖介紹，其手臂采用高剛度一體化關(guān)節，目前單臂就可提起3—5公斤的重物。下肢方面，通過(guò)雙支撐結構把大腿、小腿和腳面連接起來(lái)，使機器人立得住、走得穩。關(guān)鍵的小腦部分，可接收指令對全身進(jìn)行運動(dòng)控制，絕對運動(dòng)精度能夠達到±0.1毫米。“下一步，我們會(huì )優(yōu)化步態(tài)算法，讓雙足動(dòng)起來(lái)。”
除了人形機器人，節卡機器人展臺上還有單手扛起幾十公斤電視機、幾十秒打造汽車(chē)智造產(chǎn)線(xiàn)、抓藥精確到0.5克、組裝面板、焊鋼板、造陀螺等近30款機器人“爭奇斗艷”，引得觀(guān)眾紛紛駐足。
節卡機器人常務(wù)副總裁常莉說(shuō)，常州節卡不僅是基本的制造基地，也扮演著(zhù)公司從研發(fā)到市場(chǎng)化部署的戰略性支點(diǎn)角色，是實(shí)現產(chǎn)品商業(yè)化、推動(dòng)業(yè)務(wù)規模擴張的關(guān)鍵基石，和將前沿技術(shù)創(chuàng )新成果轉化成高質(zhì)量產(chǎn)品的橋梁紐帶。“我們會(huì )穩步地用先進(jìn)技術(shù)為工業(yè)可持續發(fā)展助力，不斷實(shí)現創(chuàng )新成果的落地轉化，賦能各行各業(yè)提質(zhì)向新。”(常州晚報萬(wàn)志賢 周茜 圖文報道)
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