【國網(wǎng)特等勞?！筷愓穑簞?chuàng )新攻堅步履不停 破解電網(wǎng)施工難題

　　●人物名片

　　陳震，遼寧省送變電工程有限公司輸電施工第五分公司高級建設師、遼寧省輸變電工程智能化專(zhuān)業(yè)技術(shù)創(chuàng )新中心主任，參加工作以來(lái)專(zhuān)攻超高壓、特高壓輸電線(xiàn)路施工技術(shù)，破解施工技術(shù)難題100多個(gè)，研發(fā)新型施工機具及設備40多臺(套)。陳震領(lǐng)銜的職工創(chuàng )新工作室獲評遼寧省職工創(chuàng )新工作室，他本人曾獲評中央企業(yè)勞動(dòng)模范、國家電網(wǎng)有限公司首席專(zhuān)家等。

　　●勞模心語(yǔ)

　　一切過(guò)往，皆是序章;凡益之道，與時(shí)偕行。

　　2月5日22時(shí)，遼寧省送變電工程有限公司陳震職工創(chuàng )新工作室的燈依然亮著(zhù)。該公司輸電施工第五分公司高級建設師陳震和工作室成員在圖紙上不停地勾勾畫(huà)畫(huà)，尋找第二代地線(xiàn)斷股帶電修復機器人的“瘦身”方案。他們的目標是讓機器人從38千克減重至25千克以下，以讓無(wú)人機能將它輕松掛上幾十米高的地線(xiàn)。大家很有信心，因為在此之前，他們已經(jīng)攻克了研發(fā)過(guò)程中最棘手的難題：強電磁干擾。

　　時(shí)間回到2023年5月8日，同樣是22時(shí)，陳震職工創(chuàng )新工作室成員沒(méi)有一個(gè)人離開(kāi)工作臺。他們面色凝重，手邊堆滿(mǎn)了圖紙與測試報告。幾臺電腦的屏幕上，數據如流水般不斷滾動(dòng)。大家緊盯屏幕，想從密密麻麻的字符中找到答案。一旁的陳震翻看著(zhù)一本本測試報告，不停地記錄著(zhù)，眼神仿佛要看穿每一個(gè)數字，以及背后隱藏的強電磁干擾這個(gè)“老對手”。

　　就在幾個(gè)小時(shí)前，陳震牽頭研發(fā)的地線(xiàn)斷股帶電修復機器人在營(yíng)口500千伏王渤Ⅰ線(xiàn)地線(xiàn)斷股修復作業(yè)中的首次應用宣告失敗。歷時(shí)一年多，成員們要解決的創(chuàng )新難題依然存在。

　　強電磁干擾的來(lái)源是500千伏輸電線(xiàn)路，而這也是陳震創(chuàng )新之路的開(kāi)端。2001年，他參與500千伏遼長(cháng)吉哈佳輸電線(xiàn)路建設時(shí)，10天便修好了一臺出現故障的進(jìn)口牽張設備，不僅節約了8萬(wàn)美元的維修費用，還省去了半年的維修等待期。此后，陳震從牽張設備國產(chǎn)化改造入手，一步步開(kāi)展更多施工設備的國產(chǎn)化改造和研發(fā)。2012年9月，遼寧送變電公司成立了以陳震名字命名的職工創(chuàng )新工作室，陳震也在創(chuàng )新研發(fā)之路上越走越遠。

　　近年來(lái)，乘著(zhù)數字化浪潮，國網(wǎng)遼寧省電力有限公司聚焦“智慧電網(wǎng)、數字遼電”，加快推進(jìn)運維工作數字化轉型。大量新裝置、新技術(shù)在輸電線(xiàn)路運維中得到應用，大幅提高了線(xiàn)路巡檢、缺陷消除等作業(yè)的效率。但陳震發(fā)現，在500千伏輸電線(xiàn)路運維中，地線(xiàn)斷股修復作業(yè)方法與他剛工作時(shí)相比并無(wú)明顯改進(jìn)，主要依賴(lài)人工，效率較低，且作業(yè)人員勞動(dòng)強度極大。

　　2020年的一天，陳震抬頭望著(zhù)在幾十米高空開(kāi)展作業(yè)的同事，產(chǎn)生了一個(gè)大膽的想法：要是能研發(fā)出機器人，讓機器人修復斷股地線(xiàn)就好了。說(shuō)干就干，他召集創(chuàng )新工作室全體成員開(kāi)始商討。2021年，地線(xiàn)斷股帶電修復機器人項目在國網(wǎng)遼寧電力獲批立項。

　　起初，這一項目并不被看好。在機器人初步設計研討會(huì )上，有人勸陳震：“項目難度太大了，特別是500千伏輸電線(xiàn)路產(chǎn)生的強電磁干擾這一關(guān)很難突破。”這一擔憂(yōu)也點(diǎn)出了項目研發(fā)的關(guān)鍵難題。強電磁會(huì )影響機器人的電子設備和傳感器，使通信和控制系統產(chǎn)生數據傳輸偏差，導致機器人定位不準或無(wú)法正常執行任務(wù)，嚴重時(shí)還會(huì )造成機器人內部短路、零部件損壞。作為項目牽頭人，陳震很清楚，強電磁干擾就像一團迷霧，會(huì )讓作為指令載體的無(wú)線(xiàn)電信號失去目標。而他要做的，就是穿越迷霧找到答案。

　　接下來(lái)的一年內，陳震帶領(lǐng)工作室成員查閱了大量資料，經(jīng)過(guò)數十次試驗，于2022年12月成功研發(fā)出地線(xiàn)斷股帶電修復機器人樣機。實(shí)驗室測試數據顯示，機器人線(xiàn)上行走性能、遠程操控靈活性、定位精準度等各項表現均達標。

　　2023年5月8日，地線(xiàn)斷股帶電修復機器人首次在現場(chǎng)試用。當機器人進(jìn)入500千伏輸電線(xiàn)路地線(xiàn)斷股修復作業(yè)現場(chǎng)后，磁場(chǎng)干擾還是使它變得如同失去控制的木偶。“讓停不停，讓走不走。”陳震回憶道。

　　項目陷入僵局，但也再次激發(fā)了陳震創(chuàng )新攻堅的決心和毅力。他每天在工作室待十多個(gè)小時(shí)，反復研究圖像傳輸及遠程控制數據，一遍又一遍推導可能出現問(wèn)題的環(huán)節。接下來(lái)的幾個(gè)月，工作室成員們繼續奮戰，重新設計電路板，不斷嘗試各種新技術(shù)、新方法。“那段時(shí)間，我吃飯時(shí)經(jīng)常沒(méi)頭沒(méi)尾地冒出個(gè)想法，晚上做夢(mèng)都念叨著(zhù)技術(shù)參數。”陳震說(shuō)。

　　終于，一種帶寬高、傳輸距離遠、抗干擾能力更強的無(wú)線(xiàn)實(shí)時(shí)圖像傳輸系統被開(kāi)發(fā)出來(lái)，其關(guān)鍵在于自組網(wǎng)“點(diǎn)對點(diǎn)”的數據傳輸方式以及有效的電磁防護措施。該系統可以有效屏蔽電磁干擾，保障遠程操控、傳輸信號穩定，讓機器人能夠平穩行駛到地線(xiàn)斷股處開(kāi)展修復作業(yè)。

　　2024年4月初，改進(jìn)后的地線(xiàn)斷股帶電修復機器人在東北電力科學(xué)研究院虎石臺高壓試驗場(chǎng)500千伏帶電環(huán)境中開(kāi)展模擬試驗，結果顯示機器人各項功能均能正常實(shí)現。但陳震清楚，模擬試驗與真實(shí)工作環(huán)境仍存在差異。

　　過(guò)了一個(gè)多月，5月20日，真正的考驗來(lái)了。當天，陳震和工作室成員帶著(zhù)地線(xiàn)斷股帶電修復機器人來(lái)到500千伏丹程Ⅰ線(xiàn)。“無(wú)人機已將機器人吊掛到地線(xiàn)上，準備向斷股位置移動(dòng)。”地面上，大家圍在機器人操控顯示屏旁，看著(zhù)地線(xiàn)斷股帶電修復機器人順利地跨越了兩個(gè)防振錘和壓接管，向斷股位置穩步前進(jìn)。到達斷股處后，機器人的捋線(xiàn)器自動(dòng)伸出，將斷股地線(xiàn)捋回原槽內，并在端部打上金屬卡箍固定。隨后它又順利到達另一側，同樣完成了斷股地線(xiàn)的捋回和固定工作。

　　看到斷股被修復，工作室成員們爆發(fā)出歡呼聲。此后，地線(xiàn)斷股帶電修復機器人在國網(wǎng)遼寧電力范圍內推廣應用。機器人無(wú)線(xiàn)遙控距離最遠達1千米，沿線(xiàn)移動(dòng)速度最快為0.5米/秒，最大爬坡角度可達35度，適用于500千伏及以下輸電線(xiàn)路的斷股修復作業(yè)。2024年5月，地線(xiàn)斷股帶電修復機器人入選國家電網(wǎng)有限公司《輸變電工程機械化施工裝備匯編》?，F在，陳震和工作室成員們又接受了新的挑戰——機器人輕量化改造。

　　地線(xiàn)斷股帶電修復機器人是陳震主持研發(fā)的40多種機械設備和工器具中的一種。工作26年來(lái)，他扎根一線(xiàn)開(kāi)展創(chuàng )新工作，在全國大部分超高壓、特高壓輸電線(xiàn)路工程現場(chǎng)留下過(guò)足跡。陳震累計獲得省部級科技進(jìn)步獎13項，研發(fā)的相關(guān)成果獲得國家級質(zhì)量管理成果獎3項、省部級質(zhì)量管理成果獎31項。部分成果轉化后累計銷(xiāo)售額達900余萬(wàn)元。

　　“看到一件件研發(fā)成果被應用到作業(yè)現場(chǎng)，我想要研發(fā)出更多、更實(shí)用成果的想法就愈發(fā)強烈。”陳震說(shuō)。(張益銘)