2月19日，國網(wǎng)湖北送變電工程有限公司員工完成了咸寧500千伏赤咸Ⅱ回線(xiàn)智能化試點(diǎn)檢修工作。這是國網(wǎng)湖北省電力有限公司首次開(kāi)展輸電線(xiàn)路全流程智能化檢修。
螺栓緊固機器人在赤咸Ⅱ回線(xiàn)上自主行走，完成檢修任務(wù)。程超 攝
此次試點(diǎn)作業(yè)共開(kāi)展3天，湖北送變電公司投入了20余套智能設備。相較于傳統人工檢修方式，全流程智能化檢修模式風(fēng)險小、成本低且效率高。
19日當天，在赤咸Ⅱ回線(xiàn)一基鐵塔檢修現場(chǎng)，飛手宋心語(yǔ)操控FC-30重載無(wú)人機搭載X射線(xiàn)探傷機器人為耐張塔壓接管探傷。這架重載無(wú)人機頂部裝備了大功率射線(xiàn)機，下方則通過(guò)連接鉤搭載探傷機器人。宋心語(yǔ)收到起飛指令后輕推搖桿，無(wú)人機穩穩升空，將探傷機器人運送至待檢測線(xiàn)路上空。她根據導線(xiàn)間距調整了機器人的四輪寬度，使其與導線(xiàn)匹配，隨后將機器人放置在兩根導線(xiàn)上。機器人沿著(zhù)導線(xiàn)緩緩移動(dòng)至檢測點(diǎn)，將成像板精準放置于壓接管的內側。
隨后，重載無(wú)人機攜帶射線(xiàn)發(fā)射裝置，對準壓接管另一側。宋心語(yǔ)按下拍攝按鈕，探傷機器人搭載平板成像系統在10秒內便將無(wú)人機照射的X射線(xiàn)投影實(shí)時(shí)轉化為高清數字圖像，傳回地面終端系統。如此循環(huán)往復，直至所有壓接管檢測完畢。
湖北送變電公司在此次試點(diǎn)檢修中共投入7類(lèi)無(wú)人機，它們分別搭載專(zhuān)用智能設備完成了驗電、掛拆接地線(xiàn)、零值檢測等8項核心任務(wù)。檢修過(guò)程獲得的所有數據均實(shí)時(shí)上傳至微應用平臺，平臺自動(dòng)生成分析報告，為后續線(xiàn)路風(fēng)險評估和缺陷智能識別算法優(yōu)化提供了樣本支持。
在不遠處的作業(yè)現場(chǎng)，現場(chǎng)總指揮王明正全神貫注地指揮飛手操控另一架。無(wú)人機搭載著(zhù)一臺螺栓緊固機器人緩緩升空。這臺螺栓緊固機器人重約20千克，被無(wú)人機精準放置到導線(xiàn)上方后，自主行走至故障點(diǎn)附近。機器人背部的伸縮臂不時(shí)探出，通過(guò)高清攝像頭精準識別螺栓。隨后，它按照預設的扭矩值，逐一完成故障點(diǎn)螺栓的緊固任務(wù)。“這臺機器人支持人機協(xié)同和自主作業(yè)兩種模式，能夠連續工作1小時(shí)，故障定位誤差在5毫米以?xún)取?rdquo;王明介紹。
在檢修塔位下方，操作人員手持遙控器與螺栓緊固機器人建立連接，全程跟隨并監控機器人自主作業(yè)。一旦遇到突發(fā)情況，機器人能夠迅速切換至人機協(xié)同模式，確保作業(yè)的連續性和安全性。10分鐘內，機器人消除了2處螺栓松動(dòng)缺陷。與傳統人工操作相比，無(wú)人機搭載機器人整體工作效率提升了50%。
湖北送變電公司8人團隊借助20余套智能設備，在3天內完成了原本需5天完成的工作量。(饒鴻捷)
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