日前，國網(wǎng)信息通信產(chǎn)業(yè)集團有限公司所屬?lài)W(wǎng)信通億力科技有限責任公司聯(lián)合福建廈門(mén)供電公司、國網(wǎng)福建超高壓公司，在安湖Ⅰ路地下管廊、1000千伏長(cháng)泰變電站開(kāi)展無(wú)人機自主巡檢驗證，重點(diǎn)測試了無(wú)人機在復雜環(huán)境下的自主性、避障能力、定位精度、數據采集準確性及環(huán)境適應性。
本次無(wú)人機自主巡檢驗證在無(wú)手機信號與衛星定位導航信號，有復雜障礙物與強電磁干擾的環(huán)境中開(kāi)展。無(wú)人機持續飛行50分鐘，巡檢了1千米的安湖Ⅰ路地下管廊以及長(cháng)泰變電站高抗室、換流室、水泵房等近800平方米的建筑。
地下管廊和特高壓站環(huán)境復雜，日常運維管理中存在人員不足、時(shí)間緊、任務(wù)重等情況?，F有的傳統巡檢手段難以實(shí)現全天候巡檢和自動(dòng)化監控。為此，三家單位成立技術(shù)攻關(guān)團隊，研究無(wú)人機紅外監測影像、視頻監測等圖像識別算法，并結合全場(chǎng)景技術(shù)監督圖像分析技術(shù)，開(kāi)展無(wú)人機自主智能化巡檢研發(fā)與系統集成等工作。
據介紹，這是福建電網(wǎng)地下管廊、特高壓站首次無(wú)人機自主巡檢。無(wú)人機在巡檢過(guò)程中一次生成自適應航線(xiàn)，實(shí)時(shí)感知并拍攝作業(yè)現場(chǎng)環(huán)境，重建三維動(dòng)態(tài)矢量模型，回傳高清圖像，解決了傳統巡檢可能存在的盲區的問(wèn)題，提高了巡檢質(zhì)效。(黃曉慧 張翔)
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