11月15日，國網(wǎng)蘇州供電公司自主研發(fā)的無(wú)人機多機巢異地起降自主巡檢系統正式上線(xiàn)，實(shí)現了無(wú)人機在多個(gè)機巢間的精準起降和充換電，綜合利用率和作業(yè)效率顯著(zhù)提升。
近年來(lái)，蘇州供電公司持續加大無(wú)人機在電網(wǎng)巡檢中的應用，擁有電網(wǎng)作業(yè)類(lèi)無(wú)人機327架，可完成全市電網(wǎng)全覆蓋自主巡檢。與此同時(shí)，無(wú)人機的續航問(wèn)題也隨之產(chǎn)生，傳統的“一機一巢”充電方式需預留無(wú)人機返程電量，制約了無(wú)人機續航時(shí)間和航程。今年7月起，蘇州供電公司著(zhù)手研發(fā)無(wú)人機多機巢異地起降自主巡檢系統，并在蘇州市相城區開(kāi)展試點(diǎn)應用。
該系統打破了無(wú)人機與機巢的“一對一”綁定關(guān)系，貫通了多機巢組網(wǎng)、異地起降和視覺(jué)定位技術(shù)，將多個(gè)機巢連接形成一張飛行補給網(wǎng)絡(luò )。無(wú)人機在作業(yè)過(guò)程中，可按需選擇就近機巢?？坎@得補給，以實(shí)現長(cháng)距離大范圍場(chǎng)景中的接續飛行作業(yè)。
據蘇州供電公司無(wú)人機業(yè)務(wù)項目負責人陸楊文介紹，新系統應用后，無(wú)人機可由原先的單點(diǎn)單線(xiàn)巡視方式提升為“蛙跳式”接續巡檢，單次作業(yè)覆蓋半徑增加近30%。以相城區高鐵新城為例，蘇州供電公司在該片區15平方公里范圍內，布局了3個(gè)機巢和8條自主巡檢航線(xiàn)，覆蓋了7條總長(cháng)24公里的線(xiàn)路和371基桿塔。
“如今，完成高鐵新城的一輪覆蓋式巡檢僅需5個(gè)小時(shí)，可采集巡檢照片超5000張，作業(yè)效率較‘一機一巢’方式提升2.5倍以上。”陸楊文說(shuō)，該公司計劃在蘇州全市建設300余個(gè)機巢，逐步形成輸、變、配一體化自主巡檢的新模式。
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