從江蘇蘇州供電公司獲悉，11月18日，該公司自主研發(fā)的無(wú)人機多機巢異地起降自主巡檢系統正式上線(xiàn)運行，實(shí)現無(wú)人機在多個(gè)機巢間精準起降和充換電，大幅提升了無(wú)人機綜合利用率。
截至目前，蘇州供電公司共配備電網(wǎng)作業(yè)類(lèi)無(wú)人機327架，實(shí)現全市電網(wǎng)無(wú)人機自主巡檢全覆蓋。“無(wú)人機續航問(wèn)題日益突出，傳統‘一機一巢’的應用方式需要預留無(wú)人機返程電量，限制了無(wú)人機的飛行時(shí)間和航程。”蘇州供電公司無(wú)人機業(yè)務(wù)應用項目負責人陸楊文介紹。
7月，蘇州供電公司立足線(xiàn)路運維現狀，著(zhù)手研發(fā)無(wú)人機多機巢異地起降自主巡檢系統，并在蘇州市相城區開(kāi)展試點(diǎn)應用。該系統打破了以往無(wú)人機與機巢的“一對一”綁定關(guān)系，通過(guò)多機巢組網(wǎng)技術(shù)、異地起降技術(shù)及視覺(jué)定位技術(shù)，把多個(gè)機巢聯(lián)結成一張網(wǎng)絡(luò )，實(shí)現無(wú)人機在各機巢的精準起降和充換電。
“無(wú)人機在作業(yè)過(guò)程中可根據任務(wù)要求選擇就近的機巢?？?、補電，巡檢覆蓋半徑可提升30%。”陸楊文介紹。
在相城區高鐵新城，蘇州供電公司在15平方千米范圍內布置了3個(gè)機巢，每個(gè)機巢間距4.2千米，并規劃了8條自主巡檢航線(xiàn)，形成了一張無(wú)人機巡檢網(wǎng)絡(luò )，覆蓋7條10千伏線(xiàn)路，總長(cháng)24千米，涉及371根電桿。
“應用多機巢群自主巡檢以來(lái)，進(jìn)行一輪巡檢僅需5小時(shí)，可采集照片超5000張，作業(yè)效率較‘一機一巢’巡檢方式提升2.5倍以上。”陸楊文說(shuō)，該系統與蘇州供電公司同步自主研發(fā)的飛控平臺配合后，無(wú)人機可實(shí)現自主起降、自主巡檢、數據自動(dòng)上傳等功能。(黃飛英)
評論