“接下來(lái)，我們的重點(diǎn)攻關(guān)方向是提升裝置在導線(xiàn)上的越障能力，特別是跨越間隔棒的能力，實(shí)現了這點(diǎn)，我們的裝置就能在500千伏輸電線(xiàn)路上正常移動(dòng)，從而拓展裝置的應用范圍。”8月8日，在福建福州供電公司馮振波勞模創(chuàng )新工作室內，輸電導線(xiàn)主從控制液壓機械修補裝置研發(fā)小組的成員，明確了下一步的攻關(guān)方向。
以往，開(kāi)展損傷導線(xiàn)修補作業(yè)時(shí)，福州供電公司一般采用等電位帶電作業(yè)方式人工操作，勞動(dòng)強度大、作業(yè)風(fēng)險等級高。
2023年1月初，福州供電公司輸電運檢中心抽調技術(shù)骨干，成立課題攻關(guān)小組，研制一款能替代人工來(lái)完成導線(xiàn)修補的裝置，減少人工登高作業(yè)，提高作業(yè)效率和安全性。
經(jīng)過(guò)廣泛的調研分析，小組成員發(fā)現可以借鑒核電作業(yè)中應用的“6+1軸機械機器人”。這種機器人配備了主從控制系統，允許操作者通過(guò)機器人主手進(jìn)行操控，向現場(chǎng)的機器人從手發(fā)出指令，使從手開(kāi)展作業(yè)，從手還會(huì )將現場(chǎng)信息通過(guò)視覺(jué)傳感器反饋操作者，實(shí)現安全、精準、高效作業(yè)。小組成員提出了“基于主從控制液壓機械原理，研制一款輸電導線(xiàn)修補裝置”的攻關(guān)思路。
2023年4月，攻關(guān)小組確定了裝置的總體設計方案。裝置由在地面的主控制系統單元和掛載在導線(xiàn)上的從控制系統行程單元、液壓?jiǎn)卧?、機械修補單元、電磁屏蔽單元等5個(gè)單元組成。實(shí)際應用時(shí)，輸電運檢人員實(shí)時(shí)觀(guān)察從控制系統傳回的高清畫(huà)面，通過(guò)主控制系統控制從控制系統，實(shí)現從控制系統單元在導線(xiàn)上的移動(dòng)和修補。
兩個(gè)月后，小組制作出了各單元的模擬裝置，并在福州供電公司輸電線(xiàn)路實(shí)訓場(chǎng)開(kāi)展了模擬試驗。試驗結果顯示，各單元的作業(yè)精度均符合作業(yè)要求。
由于輸電導線(xiàn)修補裝置的主要應用場(chǎng)景是高空強電磁場(chǎng)環(huán)境，且裝置要跨越線(xiàn)路防振錘等障礙物，小組成員反復試驗，進(jìn)一步優(yōu)化了裝置性能。為了克服強電磁場(chǎng)對信號傳輸的影響，小組成員選用了抗磁干擾強的電磁屏蔽模塊作為電磁屏蔽單元。在行程單元上，小組成員采用了電動(dòng)液壓驅動(dòng)模塊和翻轉雙輪式移動(dòng)模塊，以提升裝置跨越導線(xiàn)障礙物的能力。在提高抗風(fēng)性方面，裝置增設了U形扣鎖固定模塊。
2023年8月，輸電導線(xiàn)主從控制液壓機械修補裝置研制成功。該裝置被無(wú)人機吊運到在運線(xiàn)路上，對導線(xiàn)進(jìn)行模擬修補。在之后的4個(gè)月里，小組又進(jìn)行了多次現場(chǎng)應用測試。輸電運檢人員在小組成員的指導下，應用該裝置完成了23處損傷導線(xiàn)的帶電修補作業(yè)。為了進(jìn)一步推廣這一成果，該小組還結合實(shí)際應用情況，編制了裝置的使用說(shuō)明書(shū)、作業(yè)指導書(shū)和日常維護手冊。今年1月起，這一裝置在福州供電公司35～220千伏輸電線(xiàn)路作業(yè)中全面推廣應用。
目前，輸電導線(xiàn)主從控制液壓機械修補裝置已獲福建省質(zhì)量管理小組活動(dòng)成果特等獎，國家電網(wǎng)有限公司質(zhì)量管理小組活動(dòng)成果一等獎和科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎二等獎等。(陳德鈞)
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