10月28日，在四川省南充市嘉陵區河西鎮，一臺應用了高精度衛星導航技術(shù)的無(wú)人機緩緩升空，沿著(zhù)預設航線(xiàn)自主巡檢10千伏峰曲線(xiàn)。一個(gè)小時(shí)后，無(wú)人機完成巡檢任務(wù)，并將發(fā)現的隱患的照片回傳至無(wú)人機智能巡檢管控系統。這是南充供電公司首次應用無(wú)人機自主智能巡檢配網(wǎng)線(xiàn)路。
據了解，無(wú)人機自主智能巡檢主要借助三維建模技術(shù)，提前對巡檢區域精準測繪，實(shí)現無(wú)人機巡檢航線(xiàn)自主規劃。7月以來(lái)，南充供電公司以嘉陵區為試點(diǎn)構建配網(wǎng)通道三維模型，目前已完成62.5千米配網(wǎng)線(xiàn)路、780根電桿的高精度數據采集。
無(wú)人機集成了高精度傳感器、攝像頭，并應用了自動(dòng)駕駛算法，能夠在復雜環(huán)境下自主飛行和智能導航，準確捕捉線(xiàn)路細節。在無(wú)人機點(diǎn)云后臺處理系統中，巡檢人員可通過(guò)設置導線(xiàn)溫度、覆冰和風(fēng)速參數，模擬導線(xiàn)弧垂下降工況，校驗特殊條件下運行線(xiàn)路交叉跨越、線(xiàn)路與樹(shù)木以及線(xiàn)路與地面的距離是否滿(mǎn)足要求，提高線(xiàn)路安全穩定運行水平。“巡檢人員只需將設定好的路線(xiàn)錄入無(wú)人機信息系統中，無(wú)人機即可自動(dòng)調整拍攝角度和距離，提高隱蔽性缺陷識別率，巡檢效率也提高了近一倍。”嘉陵區供電公司運維檢修部副主任黃爽介紹。
南充供電公司計劃搭建快速應急巡檢、周期性巡檢、特定時(shí)段夜間紅外巡檢等場(chǎng)景，進(jìn)一步推進(jìn)配網(wǎng)線(xiàn)路無(wú)人機自主智能巡檢技術(shù)應用。(趙俐麗 鐘樺)
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